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你知道六軸工業(yè)機器人有多少個自由度？個數(shù)是6

發(fā)布時間：2022-11-22人氣：520

　　六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度,，常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),，下臂(L軸)、上臂(U軸),、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸),、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作,。

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